Este é um conhecido bug . Mas há uma solução alternativa.
Quando a janela de execução automática aparecer com o erro "não é possível montar o DVD-R vazio, a localização do disco já está montada", simplesmente ignore / cancele o erro e escolha o Brasero em "Perguntar o que fazer?" diálogo.
Então no Brasero;
-
Project
> %código% - Abra a imagem para gravar.
- %código%. O DVD-R então queimaria bem.