Se isso for para acessar /opt/lampp/htdocs
eu começaria com
sudo chown -R $USER:$USER /opt/lampp/htdocs
Então você poderá fazer um cd /opt/lampp/htdocs
e acessar os arquivos lá.
- Tente evitar alterar
/opt
, pois alguns softwares dependem da propriedade do root. - Esse é um "problema" bastante comum e a compreensão das permissões é fundamental para entender o Linux e, ainda mais, é fundamental para entender como proteger seu software. Eu iria ler sobre permissões para sistemas de arquivos baseados em Linux se eu fosse você.
- Eu sei que é apenas um nome de diretório que você usou, mas lâmpada! = xamp;)