Abra /var/log/dist-upgrade/apt.log
identifica pacotes quebrados, abre o terminal e executa os seguintes comandos.
Primeiro Remova completamente os pacotes quebrados (remova se algum outro permanecer)
sudo apt-get remove --purge libopencv-highgui-dev
Atualização do sistema e atualização de pacotes
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
Corrigir dependência usando este comando
sudo apt-get install -f
Remover pacotes desnecessários
sudo apt-get autoremove