Parece que você não tem o plug-in de navegador necessário instalado.
Os comandos a seguir instalarão a versão 7 em vez da versão 6, porque ela é mais segura. Se a versão 6 for necessária, basta substituir o comando de acordo.
Primeiro,
abra um terminal e digite os seguintes comandos:
sudo apt-get update
sudo apt-get install icedtea-plugin icedtea-7-plugin
Após a instalação ,
reinicie o firefox, clique em "Add-ons", selecione "Plugins", e configure o plugin para "Always Activate" (eu acredito que você deve habilitar o plugin aqui primeiro, para que ele esteja disponível para o "quickjava" extensão).
Além disso, webupd8.org mantém atualizações de segurança para um instalador do Oracle Java ppa. A versão mais recente é a versão 8, mas as versões 6 e 7 também estão disponíveis. Este pacote inclui a versão do Oracle não-opensource do Java JDK, JRE e o plug-in do navegador também. Digite os seguintes comandos em um terminal aberto para instalar este pacote:
sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java
sudo apt-get update
sudo apt-get install oracle-java8-installer
Você pode alterar o último comando da versão 8 para instalar a versão 6 ou 7 de acordo.
Veja aqui para mais informações: install-oracle -java-8-in-ubuntu-via-ppa
Além disso, por questões de segurança, é melhor usar o "quickjava" para desativar o plug-in java quando ele não estiver em uso.