Tanto quanto eu sei, a resposta é NÃO.
Como você já descobriu, há um plug-in de terminal, a partir do qual você pode invocar o make (e é isso que eu faço).
Aparentemente, eles adicionaram o plug-in de compilação para kate.
No vim eu posso invocar ': make', que começa a fazer, e se houver erros, ele abre o arquivo na linha onde estava o erro. Existe algo semelhante no kate? Eu encontrei um comando 'Focus Terminal', mas ele apenas abre um terminal, e eu estou procurando especificamente o recurso onde o editor de texto vai para as linhas onde há erros.
Tanto quanto eu sei, a resposta é NÃO.
Como você já descobriu, há um plug-in de terminal, a partir do qual você pode invocar o make (e é isso que eu faço).
Aparentemente, eles adicionaram o plug-in de compilação para kate.