Normalmente você pode usar CTRL + ALT + T para abrir um novo terminal, mas eu suspeito que não funcionará se o gnome-panel está desativado.
Você pode usar CTRL + ALT + F1 para mover para um terminal virtual. Você vai precisar fazer login e digitar este comando.
DISPLAY=:0 gnome-panel &
Depois você deve usar CTL + ALT + F7 (às vezes é F8) para voltar para a GUI, o painel deve estar lá . Você deve poder restaurar seu sistema agora.