Instale o network-manager-openconnect pelo comando:
sudo apt-get install network-manager-openconnect.
Agora clique no menu de rede, edite as conexões e você pode adicionar uma VPN anyconnect da Cisco. Basta entrar no gateway e salvá-lo. Clique na sua conexão vpn indo para o menu de rede e, em seguida, insira suas credenciais Cisco e pronto.