Para o kernel 3.19 você pode instalar o driver desta maneira:
sudo add-apt-repository ppa:hanipouspilot/rtlwifi
sudo apt-get update
sudo apt-get install rtl8192cu-dkms linux-firmware
Se você estiver offline, baixe esses arquivos
link
Copie-os para o seu diretório pessoal e execute
sudo dpkg -i rtl8192cu*.deb dkms*.deb linux-firmware*.deb