Desde a versão 1.8, o Banshee faz isso:
Veja as notas de lançamento :
A biblioteca de Audiolivros agora está ativada por padrão e as faixas de audiolivro agora estão melhor organizadas em livros. A última posição em cada livro é salva automaticamente, para que você possa retomar a reprodução de um livro diretamente de onde parou.