Tente o seguinte no terminal: Em primeiro lugar, remova este pacote se ele estiver instalado, pois aparentemente faz com que as Configurações da Nvidia travem ao iniciar
sudo apt-get purge libvdpau-va-gl1
Se você tiver o Nouveau instalado, remova-o também, pois ele não é compatível com o produto proprietário que você está procurando para a Nvidia. Em seguida, instale o Nvidia Prime, com os drivers que você quer
sudo apt-get install nvidia-319 nvidia-settings-319 nvidia-prime
Reinicie.