Isso parece funcionar, mas você deve entender que não está substituindo o pulseaudio pelo alsa, mas apenas removendo o pulseaudio (o front-end).
sudo apt-get autoremove pulseaudio
No entanto, alsa ainda precisa de uma interface gráfica para você se comunicar facilmente com ele diga adeus ao indicador integrado fácil que o Ubuntu vem com
sudo apt-get install gnome-alsamixer
Você também pode fazer tudo isso no Ubuntu Software Center.