Não, não há como fazer isso. Se você habilitar o sudo sem uma senha ( Como executar o comando sudo sem senha ? ), então qualquer processo executado pode executar o sudo e executar o código como root sem qualquer confirmação.
Quando acabar de fazer o Ubuntu lembrar minha senha e não pedir antes de ações arriscadas ...
Existe uma maneira de obter uma janela de confirmação pop-up segura (sem entrada de senha, apenas OK ou cancel )?
Então, saberei quando um programa irritante executar uma ação arriscada que não quero prosseguir?
Ou não é desenvolvido, já que o programa poderia apenas simular um clique em OK ?
Não, não há como fazer isso. Se você habilitar o sudo sem uma senha ( Como executar o comando sudo sem senha ? ), então qualquer processo executado pode executar o sudo e executar o código como root sem qualquer confirmação.