Você quer usar o pacote no Live Ubuntu que você usa durante a instalação ou o que você realmente instala ? Para o primeiro, basta pressionar Ctrl-Alt-T para chegar ao console e fazer
sudo apt-get update
sudo apt-get install whatever
Para o segundo, conclua o procedimento de instalação. No entanto, quando o instalador solicitar que você faça a reinicialização, não faça isso. Em vez disso, use esta instrução para entrar em seu novo Ubuntu sem reiniciar, e faça os comandos acima. Finalmente, se você não tiver acesso à Internet durante a instalação, basta baixar o pacote aqui . Coloque em algum lugar que você possa alcançar durante a instalação. Use
sudo dpkg -i package.deb
para instalá-lo.