Tanto quanto eu sei hpijs será obsoleto, então eu não recomendaria usá-lo. Por algum motivo, o software hplip tenta usar o pacote obsoleto por padrão em algumas instalações. Verifique o este relatório de erros no launchpad.
Você pode tentar baixar manualmente o driver hp do site, extrair o pacote e selecionar o arquivo PID manualmente a partir da pasta extraída.