Depende do que você entende por estável. A política padrão no Ubuntu é oferecer a atualização quando o novo LTS atingir 0,1, ou seja, 16.04.1.
Eu atualizei meu 14.04 em várias máquinas e posso sinalizar esses problemas:
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em uma ampla gama de máquinas com gráficos intel, você tem um rasgo ruim de a tela , que pode ser corrigida com a instalação dos kernels da Yakkety;
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em várias máquinas, suspender o congelamento do sistema ;
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em alguns sabores (xubuntu, mate) o cursor desaparece depois de um bloqueio (corrigido ao trocar para um console virtual e voltar);
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Coletor de áudio Bluetooth com alta qualidade (A2DP) pára de funcionar pelo menos para algum hardware;
Então, sim, você tem que estar pronto para um pouco de mudança acidentada. Por outro lado, gosto de 16,04; o sistema parece mais agitado que o 14.04, e o LibreOffice 5 é um grande passo à frente.