Essas opções não são para escolher. Eles precisam corresponder ao tipo de segurança usado pelo ponto de acesso Wi-Fi. Se o seu roteador usa o WPA, você precisa usar o WPA. Se ele usa WEP, você tem que usar WEP. Se você fosse falar com alguém em espanhol, mas eles só entendessem alemão, você não teria muita conversa, certo? Mesma ideia aqui.
A menos que você esteja fazendo algo avançado ou especial (como configurar IP estático), não é necessário alterá-lo manualmente - quando você se conecta ao ponto de acesso, o computador e o roteador concordarão com essas configurações. Se você modificasse as configurações do seu roteador, você teria que editar sua conexão no Ubuntu também, embora você possa simplesmente deletar as informações de conexão (que funcionam como a opção "Esquecer esta rede" no Android) e reconectar novamente. as configurações serão armazenadas automaticamente.