Eu encontrei em um livro sobre o comando bash shell:
setsid COMMAND &> /dev/null
Aqui está um exemplo:
setsid mplayer "/home/naruto/Music/sfx_ctf_cap_pl.wv" &> /dev/null
Desta forma, seu comando é completamente invisível e eu o usei para ouvir música enquanto executava outros comandos no terminal e a música continuaria mesmo se você fechasse o terminal.