Não.
O Ubuntu usa o Linux, que não é um kernel em tempo real. Embora você possa ser capaz de iniciar a partir de um sistema Ubuntu e modificar o kernel para que ele atenda às garantias em tempo real, não acho que seria correto dizer que o Ubuntu é um sistema operacional em tempo real.
Veja Como posso instalar um kernel em tempo real? que é uma questão relacionada sobre como modificar o Ubuntu para rodar um kernel Linux que foi modificado para adicionar recursos em tempo real.