Sempre que adicionamos um PPA de desenvolvimento ou teste ao nosso sistema, podemos enfrentar problemas de compatibilidade na atualização.
Veja: O que são os PPAs e como usá-los?
No seu caso, os módulos de kernel dos drivers de áudio adicionados através do ppa: ubuntu-audio-dev / ppa não correspondem à versão do kernel que será instalada. Como os drivers de áudio são atualizados regularmente na versão mais recente do kernel, você pode não precisar mais deste ppa. Após a remoção, você poderá atualizar seu kernel.
Caso você tenha instalado vários drivers, talvez seja necessário restaurar os pacotes padrão executando o ppa-purge.