Dispositivos de CD-ROM são, por natureza, somente leitura. Daí o nome CD- ROM .
Com isso em mente, não é possível alterar diretamente os dados em um CD ou em um ISO montado. Em vez disso, você precisa extrair o ISO ou copiar os dados em outro lugar onde possa manipulá-lo:
cp -R /mnt/cdrom/ ~/Desktop/CD-Data/
Esta limitação foi transferida para o sistema ISO (e VirtualBox) como forma de emular adequadamente o hardware, incluindo a proteção contra gravação que vem com ele.
No entanto, para o propósito de instalar o VirtualBox Additions, você não precisa realmente ser capaz de gravar na mídia ISO / install. Simplesmente executar o script de instalação presente nele é mais do que suficiente para colocar seu sistema online corretamente. Você pode ver aqui para instruções detalhadas.