Tente remover os kernels antigos com isto:
dpkg -l linux-{image,headers}-* | awk '/^ii/{print $2}' | egrep '[0-9]+\.[0-9]+\.[0-9]+' | grep -v $(uname -r) | xargs sudo apt-get -y purge
veja: Não saber qual kernel remover para liberar espaço em disco
Os outros erros que você recebe (não pode bloquear ....) são porque você tem vários aplicativos em execução que já criaram o bloqueio.