Você pode achar este artigo do Arch Wiki muito útil: link
O que recebi desse artigo para minhas necessidades modestas é definir papel de parede / plano de fundo:
adicione a linha GRUB_BACKGROUND=/path/to/your/image.jpg em /etc/default/grub e execute update-grub . Pessoalmente eu uso GRUB_BACKGROUND=/usr/share/backgrounds/Foggy_Forest_by_Jake_Stewart.jpg , que é um dos papéis de parede padrão