Você pode achar este artigo do Arch Wiki
muito útil: link
O que recebi desse artigo para minhas necessidades modestas é definir papel de parede / plano de fundo:
adicione a linha GRUB_BACKGROUND=/path/to/your/image.jpg
em /etc/default/grub
e execute update-grub
. Pessoalmente eu uso GRUB_BACKGROUND=/usr/share/backgrounds/Foggy_Forest_by_Jake_Stewart.jpg
, que é um dos papéis de parede padrão