Eu não acho que você precise de extensões ou ferramentas extras para isso no Ubuntu. No nautilus, se você clicar com o botão direito do mouse em um arquivo e colar em um editor de texto, obterá o caminho completo para esse arquivo, da mesma forma para pastas, se clicar com o botão direito do mouse em um arquivo e selecionar propriedades, na guia básica e localização.
Se você selecionar vários arquivos e selecionar copiar e, em seguida, colar em um editor de texto, obterá os caminhos completos para os arquivos selecionados, poderá usar o recurso de pesquisa e substituição do editor de texto para remover os nomes dos caminhos e terá apenas nomes de arquivos restantes.