Você digitou a sintaxe Errada do comando Apt-get ,
Deveria ter sido
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y boot-repair
Alternativamente você pode fazer seu Xp detectado pelo grub através de
sudo update-grub
EDIT: Você não mencionou a presença do segundo disco rígido como pode ser visto em paste.ubuntu , como sdb .
Meu palpite como Jordan Uggla disse, o Windows XP não está presente, acho que você instalou o Ubuntu sobre a instalação do XP assim apagando-o.
Se você acha que Xp
ainda está presente, tente pesquisar o Windows system folder
e, por favor, poste o paradeiro de sua localização no Drive em sua pergunta editando-o, provavelmente como seu número de partição.