Tente isso
sudo apt-key adv --recv-key --keyserver keyserver.ubuntu.com F6A071ABEE5D5BA2
sudo apt-get update
para corrigir o problema com o W:GPG error
Se você pesquisar, não encontrará nenhum endereço como este http://archive.canonical.com/commercial-ppa-uploaders/
. O endereço está errado ou não existe.
Se você adicionou o PPA externo com esse nome, desative-o ou remova-o totalmente. Veja aqui como .
Ativar o repositório de parceiros, veja aqui como e pesquise Ubuntu Software Center para instalar o Skype corretamente.