Você pode ativar a coexistência BT no módulo ath9k
.
Executar em um terminal
sudo tee /etc/modprobe.d/ath9k.conf <<< "options ath9k btcoex_enable=1"
e reinicie.
Isso ajuda na maioria dos casos. O algoritmo de coex ath9k
BT é bom. É uma pena que ainda não esteja ativado por padrão.