É difícil ser definitivo sem o contexto do que você está tentando fazer, no entanto, é provável que você esteja copiando comandos de um livro ou site que usa % para indicar o prompt do shell - não faz parte do o comando, e você não pretende digitá-lo. Os comandos provavelmente devem ser apenas
host askubuntu.com
ou
dig askubuntu.com
Você está recebendo o erro porque % tem um significado especial no shell bash, em que %n costumava trazer o enésimo processo em segundo plano para o primeiro plano. Especificamente, você está recebendo fg: no job control porque o controle de tarefas está desativado por padrão em shells não interativos.