O Ubuntu 14.04 usa apenas o Upstart. O Ubuntu 15.04 em diante usa o systemd, mas no 15.04 você pode mudar para o Upstart. Ambos Upstart e systemd suportam scripts init sysv para compatibilidade com versões anteriores.
O artigo Wiki do Ubuntu no Systemd para usuários do Upstart fornece este comando para identificar o sistema init atual:
ps -p1 | grep systemd && echo systemd || echo upstart
Isso sempre deve retornar upstart
em 14.04 ou 12.04 (as versões atualmente suportadas do Ubuntu não usam systemd).