Eu tenho o mesmo problema no Xubuntu 16.10 (eu também tentei o Xubuntu 16.04 e confirme que ele também é um problema). Existem mensagens suspeitas do dmesg:
[ 2.575759] ACPI Exception: AE_AML_PACKAGE_LIMIT, Index (0x000000010) is beyond end of object (length 0xD) (20160422/exoparg2-427)
[ 2.575775] ACPI Error: Method parse/execution failed [\_SB.PCI0.LPCB.H_EC.BAT1._BIX] (Node f6091408), AE_AML_PACKAGE_LIMIT (20160422/psparse-542)
[ 2.575794] ACPI Exception: AE_AML_PACKAGE_LIMIT, Evaluating _BIX (20160422/battery-450)
Eu pesquisei isso extensivamente e acho que uma correção para o driver acpi pode ser necessária, por exemplo:
UPDATE Confirmei que se você aplicar um patch semelhante ao do link acima e criar um kernel personalizado, as informações da bateria estarão disponíveis! No meu caso eu modifiquei o patch um pouco para ter certeza que o método "_BIF" é usado e não o "_BIX". Espero que este patch possa eventualmente se tornar parte de um kernel oficial.