Você deve criar um pendrive inicializável com imagen.iso.
Para esta tarefa, você pode usar este programa:
Este programa, conforme indicado no site:
Demanda:
USB stick Fat16/Fat32/NTFS formatted
Universal-USB-Installer-1.9.5.6.exe
Windows XP/Vista/7/8
PC with a BIOS that can boot from USB
Linux image.iso
O procedimento é o seguinte:
Baixe e instale um Universal-USB-Installer-1.9.5.6.exe
Execute
Selecione o Ubuntu na lista suspensa.
Pressione Browse e abra o image.iso baixado
Escolha o pendrive e pressione Criar