Por favor, observe que esta ação irá apagar todos os seus arquivos e partições e você perderá o Windows XP, então faça um backup de seus arquivos importantes antes de fazer isso
Você pode inicializar usando o instalador ao vivo do ubuntu (por DVD ou USB). então espere até que o Ubuntu Live seja carregado.
Execute o Gparted, clique com o botão direito nas partições e clique em delete. repita estas etapas para todas as partições que não são necessárias. (no seu caso eu acho que haverá duas partições: 1- sua unidade C principal e outra é a 3GB desconhecida)
depois de concluir, clique em aplicar as alterações. espere um pouco. e depois instale o Ubuntu clicando no instalador no canto superior esquerdo da tela. (Supondo que você queira usar 13.10)
se você quiser ter um sistema de inicialização dupla, a história é diferente (um pouco diferente): você pode seguir este tutorial para inicialização dupla: link