No que me diz respeito, a questão da atualização do kernel é a mesma que qualquer outra atualização / atualização.
Por que atualizar para o Ubuntu 13.04, por exemplo? É algo novo e vem com a esperança de melhorar o desempenho, melhor compatibilidade, etc.
Ao contrário de atualizar todo o seu sistema operacional, você pode manter o kernel antigo facilmente (simplesmente não se livrando dele depois da atualização) e voltar a ele a qualquer momento. (O turno de espera na inicialização deve ser iniciado no grub e permitir que você escolha qualquer kernel que você tenha instalado)
Eu tive alguns problemas sérios com o kernel 3.5 (problemas de som, falhas de wifi, falhas de gráficos), então eu atualizei para 3.8 e nunca olhei para trás. (No entanto, eu tive um problema na placa de som com 3.8-18, mas isso foi feito rapidamente de qualquer maneira).
Então, em suma, não há necessidade de atualização por qualquer meio - minha esposa ainda está executando o 3.2 no Zorin 6 e está feliz com o desempenho - mas pode haver benefícios. No entanto, é um pouco difícil, por isso, seja justo advertir que a atualização do seu kernel (especialmente se você excluir o antigo) pode causar alguns efeitos colaterais indesejados.