É melhor perguntar isso @ ros.org, já que depende da versão do ROS que você deseja instalar. Versões Diff ROS rodam apenas em versões específicas do Ubuntu.
Electric funciona melhor em 11,10
No entanto, eu recomendaria a instalação do 12.10 e a instalação da versão mais recente do ROS. Ou seja, basta seguir as instruções de: link para 12.10
(eu não chequei Hydra e 13.04)
Não considere o suporte estendido de 12.04 como o melhor para acompanhar as atualizações da comunidade ROS.
Espero que isso ajude