Houve uma extensão no site do AMO, mas parece que foi removida. Você pode obter o código fonte do link
Eu não usei isso por um tempo e não sei sobre sua segurança, então use-o por sua conta e risco.
Com Chrome é bastante simples para usar o Gnome Keyring para armazenamento de senhas. Mas com o Firefox 4 no ubuntu 11.04, não sei como conseguir isso.
Eu me lembro que o firefox 4 supostamente tem integração com o sistema operacional para isso, mas não consegue mais encontrar a referência.
Quaisquer sugestões são bem-vindas.