Este tutorial resolve esse problema: link
Do tutorial mencionado acima:
3. Agora, para reiniciar o Ubuntu no Windows ou em algum outro sistema operacional, execute o seguinte comando:
sudo grub-reboot X
em que X é a posição do menuentry (começando com 0 como a primeira entrada) do sistema operacional que você deseja reiniciar a partir de o menu GRUB. Então, se o Windows é o 4ª opção no menu GRUB, você faria execute "sudo grub-reboot 3". Você também pode usar a entrada do menu exato em vez de a posição do menuentry (como "Windows 7 (on / dev / sda1) "), mas inserindo apenas um número deve ser mais fácil de lembrar. O grub-reboot irá definir o padrão entrada de inicialização somente para a próxima inicialização .