Estou instalando o ROS a partir do código-fonte e recebo um erro sobre o PyQt5.
[ 88%] Running SIP generator for qt_gui_cpp_sip Python bindings...
sip: Deprecation warning: qt_gui_cpp.sip:1: %Module version number should be specified using the 'version' argument
sip: Unable to find file "QtCore/QtCoremod.sip"
Traceback (most recent call last):
File "/home/zyh/ros_catkin_ws/install_isolated/share/python_qt_binding/cmake/sip_configure.py", line 80, in <module>
subprocess.check_call(cmd)
File "/usr/lib/python2.7/subprocess.py", line 186, in check_call
raise CalledProcessError(retcode, cmd)
subprocess.CalledProcessError: Command '['/usr/bin/sip', '-c', '/home/zyh/ros_catkin_ws/build_isolated/qt_gui_cpp/sip/qt_gui_cpp_sip', '-b', '/home/zyh/ros_catkin_ws/build_isolated/qt_gui_cpp/sip/qt_gui_cpp_sip/pyqtscripting.sbf', '-I', '/usr/share/sip/PyQt5', '-w', '-x', 'VendorID', '-t', 'WS_X11', '-t', 'Qt_5_9_1', '-x', 'Py_v3', 'qt_gui_cpp.sip']' returned non-zero exit status 1
src/qt_gui_cpp_sip/CMakeFiles/libqt_gui_cpp_sip.dir/build.make:89: recipe for target 'sip/qt_gui_cpp_sip/Makefile' failed
make[2]: *** [sip/qt_gui_cpp_sip/Makefile] Error 1
Como podemos ver, o erro vem de subprocess.CalledProcessError: ... .
Descobri que '/ usr / share / sip / PyQt5' não existe.
Eu li Como instalar PyQt for Python 3 no Ubuntu 14.10? mas isso não ajuda. Eu posso pip install pyqt4 e posso encontrar PyQt4 em /usr/share/sip/ .
Parece que o ROS está tentando encontrar PyQt5 em /usr/share/sip/ , como instalar PyQt5 ?
Pergunte ao sistema de embalagem!
apt-cache search pyqt5
dá 66 resultados, incluindo
...
pyqt5-dev - Development files for PyQt5
pyqt5-dev-tools - Development tools for PyQt5
pyqt5-doc - Documentation for PyQt5
pyqt5-examples - Examples and demos for PyQt5
....
Leia man apt para ver como instalar esses pacotes, o que pode resolver seu problema.