A Canon diria que você precisa fazer 4 coisas para o driver CAPT no linux
1) instale os drivers
2) Registre a impressora (PPD) com o spooler de impressão.
3) Registre a impressora no arquivo de instalação do daemon ccpd.
4) inicie o daemon do ccpd
1) obtenha os drivers mais recentes aqui link e clique para fazer o download e salve o linux-capt-drv-v271-uken.tar.gz
2) sudo /usr/sbin/lpadmin -p LBP3300 -m CNCUPSLBP3300CAPTK.ppd -v ccp://localhost:59787 –E
..... note que tudo é uma linha ......
3) sudo /usr/sbin/ccpdadmin -p LBP3300 -o /dev/usb/lp0
e que assume apenas uma impressora USB
4) sudo /etc/init.d/ccpd start
e para mim isso funcionou em duas 16.04 instalações separadas