Eu criei o arquivo rc.local
como sugerido por @muru e descrevi no link , depois executei os comandos mencionados anteriormente e agora o numpad funciona quando eu conecto por SSH.
Para que funcione no VirtualBox, adicionei estas linhas a rc.local
:
# Turn Numlock on for the TTYs:
for tty in /dev/tty[1-6]; do
/usr/bin/setleds -D +num < $tty
done
E após a reinicialização, tudo funciona!