Antes de ler a resposta de Rod, decidi instalar o Ubuntu e o Windows 7 ao contrário, ou seja, o Ubuntu no primeiro disco rígido e o Windows 7 no segundo disco.
Após a rotina de instalação do Ubuntu (com o LVM), a instalação do Windows 7 ocorreu sem nenhum problema. Ele se comportou corretamente ao adicionar sua própria entrada de inicialização ao UEFI sem danificar o Ubuntu existente e instalou seus próprios arquivos gerenciadores de inicialização junto com os do Ubuntu na partição de sistema EFI no primeiro disco.
Entradas de inicialização do UEFI:
# efibootmgr -v
BootCurrent: 0000
Timeout: 2 seconds
BootOrder: 0001,0000
Boot0000* Ubuntu HD(1,800,100000,55d903f0-7682-45e4-8743-4c50681b2e87)File(\EFI\ubuntu\shimx64.efi)
Boot0001* Windows Boot Manager HD(1,800,100000,55d903f0-7682-45e4-8743-4c50681b2e87)File(\EFI\Microsoft\Boot\bootmgfw.efi)WINDOWS.........x...B.C.D.O.B.J.E.C.T.=.{.9.d.e.a.8.6.2.c.-.5.c.d.d.-.4.e.7.0.-.a.c.c.1.-.f.3.2.b.3.4.4.d.4.7.9.5.}...a................
Conteúdo do ESP:
# find /boot/efi -name \*.efi
/boot/efi/EFI/ubuntu/shimx64.efi
/boot/efi/EFI/ubuntu/grubx64.efi
/boot/efi/EFI/ubuntu/MokManager.efi
/boot/efi/EFI/Microsoft/Boot/bootmgfw.efi
/boot/efi/EFI/Microsoft/Boot/bootmgr.efi
/boot/efi/EFI/Microsoft/Boot/memtest.efi
/boot/efi/EFI/Boot/bootx64.efi