A imagem ISO que você gravou na unidade USB é provavelmente um pacote de instalação, que pretendia instalar o Ubuntu em seu sistema a partir de um meio externo (no seu caso, uma unidade USB, mas também poderia ser um CD / DVD). O pacote de instalação permite que você experimente o Ubuntu antes de instalar ou use o Ubuntu ocasionalmente sem uma instalação permanente. Veja Instalação / FromUSBStick
Enfim, como você tentou abrir um terminal? Os atalhos usuais são CTRL + ALT + F [1-6] , para o terminal 1 a 6 e CTRL + ALT + F7 para voltar à GUI. Ou você pode abrir uma janela de terminal dentro da GUI com CTRL + ALT + T . Algum desses trabalhos para você?