Não, não realmente. Que tipo de processos indesejados você acha que são intencionalmente adicionados ao Ubuntu Server? Ele é projetado para ser um sistema muito básico porque é destinado a servidores. Portanto, ele não executa nenhum serviço além daqueles que você instala.
Há, é claro, um grande número de ótimos livros que você pode ler sobre a administração do sistema Linux, mas você provavelmente não encontrará muitos artigos sobre "coisas para remover depois de instalar o Ubuntu Server".
Os primeiros cem processos estão relacionados ao kernel e são críticos. Eles habilitam seu hardware ou coisas de sistema de nível muito baixo que o kernel precisa. Estes estão entre parênteses [] e se você fizer um ps ax , verá que eles representam quase todos os seus processos. Haverá alguns outros, como o sistema init (processo 1), seu shell de login e coisas do tipo.