Você pode ter pulado sudo mv phpunit.phar /usr/local/bin/phpunit
ao seguir as instruções.
o resultado é que phpunit
não está no seu caminho.
Você tem duas opções.
1) Faça o passo que você perdeu, (recomendado)
2) Corte as coisas de forma que o phpunit seja encontrado em seu caminho por outro método.
Se alguma coisa não estiver clara, deixe-me um comentário e eu farei o meu melhor para elaborar.