Eu resolvi isso e acho que outros podem se beneficiar. Acontece que você pode baixar ( aqui ) o pacote genérico do driver Epson Linux, chamado: epson-inkjet-printer-escpr_1.4.4-1lsb3.2_i386.deb
(no meu caso, uma distro do Ubuntu de 32 bits).
Você tem que instalar lsb
, então este pacote Debian.
sudo apt-get install lsb
cd Downloads # or wherever the file you downloaded is
sudo dpkg -i epson-inkjet*.deb
Depois disso, a ferramenta system-config-printer
encontra o driver e está tudo pronto.