Coloque as configurações de rede do NAT no adaptador em ponte nas configurações do Virtualbox para essa máquina. Em seguida, sua máquina virtual estará na rede local com sua máquina host. Ele provavelmente obterá o IP do modem se o DHCP estiver ativado e, em seguida, o scp para essa máquina.
Você também precisa ter o ssh-server instalado na máquina Ubuntu:
sudo apt-get install openssh-server
Isso deve funcionar:
scp file host:/some/directory