O Virtualbox.org tem uma resposta muito longa para esta questão - nem sempre é fácil, porque a sua instalação existente depende do hardware que não estará presente na máquina virtual. O hardware não está faltando, mas o conceito de uma máquina virtual significa que o hardware será substituído por emulações de hardware, provavelmente diferentes do que a sua máquina contém fisicamente.
A resposta para como fazer isso é muito longa para digitar aqui. Você precisará fazer uma pesquisa por conta própria, no link