Eu tenho um LaserJet 3200 (semelhante ao seu 2100 para impressão). Eu não instalei o HPLIP porque ele parecia um grande software que eu não precisava porque eu o utilizo apenas para impressão.
Eu tentei muitos drivers (Footmatic, CUPS, Postscript, PCL5, PCL6) porque o padrão era ter uma pausa entre cada página. De fato, alguns nem funcionavam. Mas o que funciona muito bem é o "Generic PCL Laser Printer". Então, para instalar:
- Configurações do sistema - > Impressoras
- Adicionar impressora
- Faz="Genérico" (em vez de HP)
- Modelo="Laser PCL"
Sobre a opção Duplexer no final do assistente (para imprimir nos dois lados da página), eu não marquei porque eu não uso (o 3200 não tem nenhum alimentador automático de documentos de Eu teria que reverter as páginas manualmente, o que não é prático).
Espero que ajude