Sim, existe. Você pode até fazer isso sem configurar um novo sistema.
Crie uma partição ext4 na unidade de inicialização designada e copie o conteúdo do diretório /boot nessa partição. Em seguida, atualize seu /etc/fstab para incluir a partição recém-criada e execute update-grub . O site de ajuda oficial do Ubuntu tem um tutorial mais detalhado .
Se você se sentir desconfortável fazendo tudo isso manualmente, existe a opção de usar o BootRepair para fazer o trabalho pesado para você .