Eu geralmente instalo o Samba no sistema operacional do cliente e o acesso como um compartilhamento de rede do sistema operacional host.
Você também pode querer dar uma olhada no recurso Pastas compartilhadas no VirtualBox.
Eu encontrei links descrevendo para fazer exatamente o oposto: acessando o windows através do virtualbox no ubuntu. Eu não quero reiniciar o sistema toda vez que eu quiser verificar algo pequeno no Ubuntu. Eu tenho o Ubuntu 12.04 e o Windows 8 (inicialização dupla). Como posso configurar o VirtualBox (ou qualquer outro software de virtualização gratuito) para que eu possa acessar o Ubuntu a partir do Windows?
Eu geralmente instalo o Samba no sistema operacional do cliente e o acesso como um compartilhamento de rede do sistema operacional host.
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