Inicialize no kernel funcional.
Em seguida, investigue quais kernels você instalou fazendo:
Kver=$( uname -r)
( dpkg -l linux-image\*; dpkg -l linux-doc\*;dpkg -l linux-headers\*) | egrep -v "$Kver"
Isso produzirá uma lista de pacotes instalados contendo kernels, documentos e cabeçalhos específicos do kernel, EXCLUINDO o kernel atual em execução.
Selecione, na lista, os nomes dos pacotes que você deseja excluir e use-os como parâmetros para% sudo apt-get purge <...>
para apagar os pacotes de forma limpa.