Acredito que é isso que você está procurando.
%código%
E então mude a linha
sudo nano /etc/default/grub
to GRUB_TIMEOUT
para fazer o menu aparecer por 20 segundos.
Lembre-se de GRUB_TIMEOUT=20
depois de salvar o arquivo. Em seguida, reinicie e o menu deve ser exibido por 20 segundos.